XAG P100 против DJI T40. Сравнение флагманских машин!

Добрый день, коллеги! Добро пожаловать на большой сравнительный обзор флагманов современного дроностроения, который по сути своей является переводом ролика американской компании HSE. Полное видео на английском языке прикреплено под этой публикацией, предлагаем посмотреть его с субтитрами, обладатели Яндекс браузера имеют возможность послушать полный машинный перевод. Тут же отметим, что данная статья является началом большой работы по сравнению различных моделей дронов от мала до велика. В ближайшее время вам будет представлен первый взгляд на одну из самых бюджетных моделей "летающих опрыскивателей".

Спасибо @Алексей Т и его команде за подготовку перевода!

Всем приятного прочтения!

Сразу хотим сказать, что обе беспилотные системы во многом схожи и представлены ведущими игроками в индустрии, но при этом обладают рядом значимых различий, оказывающих существенное влияние на производительность и качество обработки. Но обо всем по порядку.

Обзор начинается с визуального осмотра и краткого повествования об используемых в дронах технологиях. Чтобы не возвращаться несколько раз к одной и той же тематике, мы будем сразу давать всю информацию, которая фигурирует в разных частях видео. Все характеристики в видео приведены в галлонах и акрах, для удобства мы переводим их в гектары и литры.

Основные характеристики и визуальный осмотр

DJIT40

• Бак – 40 л
• Размер капли 50-300 мкр
• Максимальная скорость – 35 км/ч
• Максимальный вылив в минуту – 14 л
• Ширина захвата – 11 м
• Роторные форсунки
• Опрыскивание, сев, картографирование
• Регулируемая норма вылива
• Пульт – «все в одном»
• Питание – батарея 30000 мАч

Тезисно о T40 от авторов видео:

• дрон очень нравится;
• абсолютно новая модель, высокое качество сборки;
• проделана большая работа (по сравнению с Т30), передовые технологии, квадрокоптер с двойными роторами;
• новые роторные форсунки аналогично P100;
• складывается, удобен для транспортировки, узлы прочные;
• многонаправленные радары – система обхода препятствий;
• очень крутая камера, в восторге от пульта управления (понадобятся дополнительные аккумуляторы для него);
• возможность построения границ поля самим дроном;
• обслуживание продумано и гораздо удобнее чем на Т30, не в восторге от пены бамперов вокруг двигателей.

 XAGP100

• Бак – 40 л;
• Размер капли 60-400 мкр;
• Максимальная скорость – 49 км/ч;
• Максимальный вылив в минуту – 14 л;
• Ширина захвата – 10 м;
• Роторные форсунки;
• Опрыскивание, сев, картографирование;
• Регулируемая норма вылива;
• Интеллектуальное построение маршрута;
• Быстросъемные модули для опрыскивания и посева;
• Питание – 2 батареи по 20000 мАч (общая емкость 40000 мАч).

 Тезисно о P100 от авторов видео:

• Высокое качество сборки и невероятная прочность конструкции из углеродного волокна;
• винты, лучи смотрятся прочнее чем на Т40;
• модульная конструкция – очень удобен для обслуживания, быстрая замена узлов;
• удобная моментальная замена бака на посевной модуль, нескладная конструкция лучей, но помещается в стандартные кузова (пикапов), платформа отсоединяется от бака – удобно для хранения (можно вертикально);
• очень надежные перистальтические насосы ремонтируются за пару минут с затратами в пару баксов;
• двойная горловина бака (с разных сторон) – удобно для заправки;
• новая камера с высоким разрешением;
• многонаправленные радары – система обхода препятствий;
• управление прямо через смартфон, удобное приложение, дающее обратную связь;
• снова очень впечатлен сборкой.

Интерфейс управления и построение поля

DJI Т40

Очень удобный пульт, яркий экран, суперинформативный и интуитивно понятный. Все время дает обратную связь. Для длительной работы понадобятся дополнительные батареи. Удобная «отбивка» поля постановкой точек при обходе с пультом или с помощью самого дрона (авторы используют первый способ).

XAGP100

Приложение в смартфоне – понятное быстрое и удобное. Удобная «отбивка» поля постановкой точек при обходе с контроллером (RTKмодулем).

Полет и опрыскивание

Тезисно о DJIT40:

• действительно стабильный полет;
• компания DJIне рекомендует превышать скорость полета 25 км/ч из-за снижения эффективности работы системы обхода препятствий;
• «рисунок» распыления не совсем тот, который мы хотим видеть, меняется при увеличении скорости дрона, часть рабочего раствора не прибивается к поверхности, а уходит в стороны (дословно «посмотрите на эти брызги у Т40, удаляющиеся от цели при наборе скорости, и это не то, что мы хотим видеть»).

Тезисно о XAGP100:

• быстро взлетает и набирает скорость;
• быстро совершает развороты и перестроения, не останавливаясь, как Т40 (дословно «P100 уже развернулся и движется в другую сторону, когда T40 только закончил разворот»);
• «рисунок» распыления выглядит «супер-супер хорошо», поток рабочей смеси более концентрированный и направленный, чем на T40;
• заходит на посадку одновременно меняя курс и разворачиваясь в то время, как Т40 сначала останавливается, зависает, потом разворачивается и снижается;
• после обработки P100 практически не был покрыт рабочим раствором, а на Т40 его было гораздо больше, что также говорит о технологии продукта.

Технический специалист предполагает, что полетные характеристики не могут ни повлиять на производительность. Причиной недостаточно эффективного «рисунка» распыления на Т40 считают излишнюю турбулентность, которую создают двойные роторы дрона при относительно небольших оборотах самих винтов (конкретных цифр нет, но на P100 обороты значительно выше), в результате чего часть раствора после распыления засасывается обратно под роторы, а затем уходит «мимо цели».

Тест на производительность

Площадь поля: 1,72 га

Норма вылива: 22,5 л/га

Размер капли – большой (авторы не называют точную цифру, визуально предполагаем, что он 250-300 мкр)

Скорость T40 – 35 км/ч

Скорость P100 (ограничена нормой вылива) – 41,5 км/ч

Высота – 3 м

Время выполнения миссии:

Т40 – 5 мин 25 сек

P100 – 3 мин 58 сек

Остаток заряда после выполнения миссии:

T40 – 25%

P100 – 49%

Далее авторы путем простых математических действий сделали расчет производительности дронов за час, заложив 1,5 минуты на время обслуживания (смена батарей и заправка бака) между вылетами. Для чистоты эксперимента было принято решение дать отлетать P100 до того же остатка заряда, что и у Т40 – 25%.

Производительность T40 – 12,8 га/час

Производительность P100 – 20,8 га/час

Авторы видео подчеркивают, что все эти подсчеты носят приблизительный характер и основаны на норме вылива 22,5 л/га. Производительность дронов значительно вырастет при снижении нормы вылива, однако, динамика четко прослеживается.

Причины такого преимущества P100 объясняют следующими факторами: выше скорость полета, больше емкость комплекта батарей, P100 совершает «округления углов при взлете, посадке, на разворотах и перестроениях и совсем не теряет времени впустую». В итоге разница в производительности значительная.

По покрытию каплей поверхности влагочувствительной бумаги значимых различий не выявлено. Мы не можем сделать конкретные выводы, т.к. камера плохо фокусировалась в эти моменты.

Зарядка батарей

Тезисно о DJIT40:

• Новый генератор и батареи с радиаторами для воздушного охлаждения;
• время зарядки 11 минут;
• есть предположения, что в зависимости от климата и интенсивности работы мы вновь можем столкнуться с проблемами перегрева батарей;
• есть возможность использования более дешевых неоригинальных генераторов.

Тезисно о XAGP100:

• Генератор – зарядная станция – все в одном;
• время зарядки 11 минут;
• водяное охлаждение для батарей в специальной емкости прямо во время зарядки (со временем вода нагревается, но ее можно менять или добавлять лед);
• «XAGдействительно блестяще справился с проблемами перегрева, он определенно выигрывает».

Заключение.

В конце видео авторы хвалят обе воздушные системы, акцентируя внимание на преимуществах DJI: серьезные улучшения по сравнению с предыдущими моделями, крутая камера и информативный потрясающий пульт, удобная складная конструкция, выигрывает в транспортировке, удобен в обслуживании, новые мощные батареи

XAG: очень прочный, быстросъемная платформа, значительно выигрывает в производительности (в районе 40%), более маневренный, быстро двигается и экономит много времени, модульная конструкция выигрывает в плане ремонтопригодности и обслуживания, удобное понятное приложение, отличное решение, предотвращающее перегрев батарей

 Послесловие.

Авторам перевода буквально за пару недель до появления сравнительного обзора посчастливилось наблюдать на одном поле демо-полеты P100 и Т40.

Для себя мы отметили более направленный, мощный поток рабочего раствора у XAG, его высокую маневренность и скорость. Хотим обратить внимание на то, что тест на производительность в видео происходил на очень маленьком поле 2 га с очень высокой для дронов нормой вылива 22,5 л/га.

На практике мы придерживаемся норм вылива в 5-10 л/га в зависимости от технологической операции и культуры. Что же будет на больших полях площадью 100-200 га?

Стоит констатировать, что преимущества в летных характеристиках P100, позволившие ему уверенно победить в тесте, будут проявляться еще сильнее. В данном тесте он летал на скорости, ограниченной нормой вылива, тогда как в реальных условиях он сможет разгоняться и поддерживать длительное время скорость 50 км/час, что практически в 1,5 раза выше максимальной скорости DJIT40.

Немаловажную роль будет играть и тот факт, что P100 будет расходовать еще меньше заряда батареи, летая по прямой длительное время, т.к. именно большое количество разгонов, торможений и разворотов сильно «высаживает» аккумулятор.

А вот уменьшение норм вылива для Т40 (который по мнению авторов видео не столь хорошо доносит рабочий раствор до цели даже с 22,5 л/га) может иметь негативный эффект, т.к. качество обработки или способность дрона пробивать стеблестой и доносить рабочий раствор на все ярусы культуры  уменьшается при снижении норм расхода баковой смеси.

 Для более ясного представления рекомендуем посмотреть видео самостоятельно.

Включение субтитров на русском языке:

1.       Включите субтитры, кликнув на квадратный значок в правом нижнем углу слева от шестеренки настроек

2.       Кликните на шестеренку настроек, выберите пункт субтитры – перевести – выберите русский язык

Тайм коды:

0:00 - 09:30 – технологии, характеристики, качество сборки, интерфейс управления

09:30 - 19:35 – полеты, опрыскивание

19:35 – 20:20 – сравнение качества распыления и маневренности

20:20 – 24:50 – тест на производительность

26:00 – 28:00 – сравнение зарядки батарей

28:00 – 40:00 – подведение итогов