Принцип работы доильного робота

2,46К

Доильный робот — это машина для выполнения всех рутинных операций вместо доярки.

Принцип входа в робот бывает добровольным и подгонным. В системах с добровольным доением коровы входят в робот самостоятельно. После входа коровы, робот самостоятельно выполняет все манипуляции, которые обычно выполняла доярка.

1. При входе в робот происходит идентификация животного. Система понимает номер этой коровы и на основании данных, которые содержатся в программе, она либо допускает животное на дойку (в том случае если эта корова доилась, по мнению системы, давно), либо выпускает.

Факт: коровы очень часто, особенно на фазе приучения, ходят на дойку, потому что в роботе находится вкусный комбикорм — это основа привлечения животных к роботизированному доению. Из-за этого животные приходят доиться намного чаще, чем это положено по их природе. Позже скот приучается к тому, что комбикорм лишний раз не выдается.

2. После идентификации, в том случае если у коровы стоит разрешение на доение, манипулятор выезжает и подключает соски.

На каждом соске рутинные операции выполняются одним соответствующим стаканом:

Обмыв соска;
Сдаивание первых струек.

Лишняя жидкость (первые струи молока и прочее) сливается в специализированный трубопровод.

3. Предусмотренный предохранительный клапан после рутинных процедур, переключает поток молока в товарное. Во время доения - online - отслеживается по каждой четверти:

Поток молока;
Электропроводность молока;
Температура молока;
Датчик соматических клеток - соматика измеряется в каждой четверти во время каждой дойки.

Датчик на шее коровы фиксирует:

Время потребления корма, которое служит показателем аппетита;
Данные о руминации — это показатель работы пищеварительной системы и показатель патологий общего характера;
Активность животного - помогает контролировать наличие охоты.

Эти данные всегда приходят в систему и постоянно замеряются.

4. После того как потоки молока, контролируемые по четвертям, доходят до определенного уровня, система начинает производить автоматическое снятие.

5. После автоматического снятия внутри стакана происходит дезинфекция сосков (так же, как и на традиционной дойке).

6. После этого корова покидает доильный робот, манипулятор уезжает в постановочное гнездо и происходит дезинфекция пространства между каждой коровой. К следующему животному робот готов!