НЕТ СИГНАЛА НА АВТОПИЛОТЕ. ЧТО ДЕЛАТЬ?

Этот пост мы долго делали вместе с MSNavi - парни профессионально помогают организовать работу в условиях плохого сигнала.

Но начнем с важного замечания.

Первое, что нужно знать - зачем нужна вся эта радиоэлектронная борьба. Мы должны понимать, что военные - ребята серьезные, которые должны обеспечивать безопасность граждан от налетов с воздуха. Поэтому, однозначно, самое важное - это безопасность жителей.

Мы, аграрии, не боремся с ними, а всего лишь хотим трудиться в сельском хозяйстве: сеять, опрыскивать, работать на селе.

Если военные захотят тотально погасить спутниковую связь на какой-то территории, они это сделают без проблем, и никто не сможет им помешать, кто бы, что не говорил.

Дисклеймер окончен. Теперь перейдем к тому, какие проблемы бывают, и что мы можем сделать для нашей работы.

1. Система вообще не видит спутников

Это самый сложный вариант. Спутники гасятся полностью, система показывает, что их 0, и даже начинает предполагать, что у автопилота не подключена антенна.

Тут только пережидать. Определить, в какие промежутки времени полного глушения нет. И в них пробовать настроить работу

2. Подмена координат

Это когда с земли транслируется сигнал в тех же диапазонах частот, на которых работают спутники, но с подложными координатами.

С этим работать можно. Инженеры MSNavi научились программно отличать подменный сигнал от настоящего и отсекать ложный сигнал.

3. Малое количество спутников

Если спутников мало (7, 10...) или их количество постоянно меняется, то здесь можно смотреть на качество сигнала.

Работая в настройках системы с соотношением сигнал-шум, можно выловить несколько спутников с хорошим сигналом и построить работу только от них.

4. Глушение базовой станции

В зоне глушения может оказаться и базовая станция, которая просчитывает ошибку спутника и передает эту информацию в трактор.

В таких случаях инженеры опытным путем ищут то место, где GNSS антенна будет принимать стабильно качественный сигнал.

Нужно не только перенести антенну в другое место, но и опустить её как можно ниже на землю. Бывали случаи, когда даже экскаватором выкапывали яму на 1,5 метра, опускали туда антенну базовой станции, и она начинала принимать сигнал от спутников.

5. Проблемы с мобильной связью 

С этим сталкиваются многие аграрии, когда поправка передается через интернет. MSNavi также нашли решение этого вопроса, которое уже работает по всей стране. Скажу больше, это их ноу-хау, которые они используют с конца прошлого года.

6. Ограждение автопилота от помех

Самый простой и дешевый вариант для фермеров - это физически оградить приемник от помех. РЭБ работают в горизонтальной плоскости, тогда как волны со спутников принимаются вертикально.

Как одно из решений - ограничение антенны со всех сторон отражающим материалом с помощью погружения (внимание!) в алюминиевый таз, который устанавливается дном на крышу трактора.

7. Устройства-усилители сигнала

Это дорогие вещи, но их можно взять попробовать и понять - помогает ли это конкретно вам. Затем купить.

Тут важно не только поставить усилитель, но и правильно подключить к системе навигации. Но это снова - к инженерам.

8. Старые системы без доступа ко всем группам спутников

Ряд старых 5+ лет западных систем работают только на GPS. Но именно эти спутники глушатся в первую очередь.

Автопилоты должны работать со всеми группами спутников: Глонасс, Бэйдоу, Галилео, BDS. 

Именно поэтому мы сталкиваемся с ситуациями, когда в одном месте один автопилот работает, а другой - нет.

Итог:

Безнадежные ситуации бывают редко. Решения - это, как правило, не что-то одно, а комплекс вышеуказанных мер, которые подбираются конкретно под вашу ситуацию грамотными специалистами.

-- -- --

Мы тут проскакали по верхам. Если интересно - можем детально погрузиться в эту проблематику на прямом эфире.

Если вам это нужно и интересно - поставьте "+" в комментариях. А я посмотрю, насколько эта тема нужна.