Как вы движетесь по полю?

Вчерашним вечером я открыл учебник по механизации с целью освежить общее устройство комбайна в своей голове. И наткнулся на способы движения и разворотов на пашне. Вопрос показался мне крайне интересным, но инфы в учебнике крайне мало.

Оказывается я почти всегда разворачиваюсь петлевым грушевидным способом. Хотя существуют и другие более экзотические способы. Картинку с разными способами движения я приложил.

В голове всплыло сразу несколько вопросов. Сколько можно сэкономить времени и дизеля если правильно подходить к движению по полю? Может привычные мне движения не такие уж и оптимальные? Ведь уменьшая длину разворота мы и время экономим.

Еще один интересный вопрос. Много ли людей убирают зерновые в круг? У нас на полях часто приходится, потому что форма неправильная и в гон часто не получается убрать. Может есть какой то другой выход?