Сельскохозяйственный дрон XAG P40

Применение дронов в сельском хозяйстве становится все более популярным, что обусловлено очевидными преимуществами беспилотников и их способностями выполнять функции по опрыскиванию, распылению удобрений и средств защиты растений, разбрасыванию семян и съемке сельскохозяйственных угодий. Дроны-опрыскиватели заметно ускоряют процесс обработки засеянных полей удобрениями или защитой от насекомых, а также могут выполнять функции полива в засушливые периоды. Достижения в развитии производства беспилотников не остаются незамеченными в среде особенно заинтересованных потребителей этой сферы. Так, особое внимание аграриев привлек к себе и дрон XAG P40. 

Особенности модели 

Дрон XAG P40 – беспилотник профессионального класса, разработан специально для применения в сельском хозяйстве. За счет точных, эффективных систем распыления, распределения сухих и влажных средств, он оказывается не просто ценным помощником, но незаменимым инструментом ведения сельского хозяйства. 

Технические характеристики этого беспилотника внушительны: 

• Бак рассчитан на 20 л для жидкостей и на 16 л длясемян и сухих гранулированных удобрений;

• Максимальные габариты – 1286×1279×555 мм;

• Вес – 29,2 кг с аккумулятором и пустым баком, максимальный взлетный вес – 48,1 кг;

• Размер капли регулируется – от 60 до 400 мкр;

• Максимальная скорость – 10 м/с;

• Максимальный объем вылива в минуту – 10 л (норма регулируется);

• Ширина захвата –5-10 м;

• Интеллектуальное построение маршрута;

• Питание – батарея в 20000 мАч.

Максимальная допустимая высота подъема агродрона XAG Р40, заявленная производителем, составляет 30 метров. Дрон способен зависать в воздухе на 19,3 минуты с аккумулятором, но без нагрузки, и на 7,3 минуты с полным баком. Притом, что с полной нагрузкой вес дрона доходит до 48,1 кг. 

Особенностью беспилотника является высокоточная система позиционирования. Использование системы RTK помогает добиться большей точности – вплоть до сантиметра. Благодаря динамическому сенсору, дрон обладает возможностью интеллектуального обхода препятствий. XAG P40 обходит преграды на расстоянии 1,5 метра при скорости не более 6 м/с. 

При хорошем сигнале GNSS точность зависания при использовании RTK повышается: с ±10 cм по горизонтали и по вертикали (без RTK точность зависания колеблется в в диапазоне ±0,6 м по горизонтали и ±0,3 м по вертикали).

Дрон XAG P40 имеет высокий уровень защиты от пыли и воды – IP67. Этот уровень сертификации защиты означает, что теоретически устройство не пострадает даже при погружении в воду на 30 минут на глубину до 1 метра. 

Встроенная система FOC ESCs позволяет регулировать мощность оборотов пропеллеров для снижения энергопотребления мотором. Интеллектуальная батарея B13960S может заряжаться в рекордно короткое время – 11 минут, что дает возможность вести работу практически бесперебойно. 

XAG P40 обладает интеллектуальной системой управления SuperX 4, которая сочетает в себе мощный алгоритм искусственного интеллекта и высокопроизводительную трансмиссию. Модернизированный модуль управления, интегрированный с гибкими рабочими системами, может легко реализовать полностью автономные операции точного распыления и трансляции данных. Трансляция по стабильной сети 3G/4G в широком диапазоне покрытия 50-60 км возможна за счет базовой станции RTK Fix. Станция RTK с двумя антеннами обеспечивает доступ к стационарной и портативной станции. Базовая станция имеет также высокий уровень защиты – IP65.

Функциональность впечатляет 

XAG P40 предназначен для выполнения задач по опрыскиванию, севу и картографированию сельскохозяйственных угодий. В этом беспилотник можно легко назвать прорывом в развитии технологий, поскольку при реальном использовании легкость полета и маневренность его только поражают. Дрон способен быстро взлетать и набирать скорость, легко совершать разворот и перестроение на следующий необработанный проход или ряд поля. Из-за вращения воздушных потоков опрыскивание может совершаться не только сверху, но попадать также на внутреннюю сторону листа. 

Дрон самостоятельно формирует карту распыления. Если за смену часть поля оказалась необработанной, дрон отметит точку окончания своей работы и сможет от нее продолжить работу позднее. Интеллектуальная система точно рассчитывает время на полет до точки начала распыления средств защиты растений, время, необходимое для прохождения запланированной дистанции, и время на возврат до места взлета. Примечательно, что при возвращении на место взлета дрон сразу разворачивается хвостовой частью для более удобной и быстрой замены АКБ. 

Стоит отметить, что беспилотник XAG P40 распыляет СЗР весьма аккуратно, так что по окончании миссии его корпус оказывается практически не забрызганным рабочим раствором.

Управление без проблем

Алгоритм использования беспилотника довольно прост, однако стоит соблюдать определенные требования по его транспортировке и хранению. Перевозка дрона на место взлета рекомендуется в автомобиле с достаточным пространством кузова, багажного отделения или прицепа, чтобы не подвергать риску сохранность беспилотника. В идеале стоит использовать отдельную машину для полевых работ, которая будет сочетать в себе мобильную станцию по перевозке дрона, зарядке АКБ и транспортировке СЗР в баке с достаточным объемом для осуществления операций по обработке в течение рабочей смены.

Подготовка к выполнению работ беспилотника на поле длится примерно 10-15 минут. СЗР заливается в бак, который затем прикрепляется к дрону. В беспилотник вставляются аккумуляторы, после устанавливается RTK станция. “Голова” станции подключается к стержню, который вставляется в треногу. Стоит иметь в виду, что установку RTK станции рекомендуется проводить в 50-100 метрах от места запуска дрона.

После включения устройств для полета нужно включить сам дрон и дождаться соединения с приложением XAG ONE. Теперь беспилотник готов к запуску. Однако перед каждым запуском необходимо проверять моторы, а также проходить калибровку форсунок в приложении при смене рабочего раствора.

Управление беспилотником возможно вручную с помощью джойстика, в то же время через приложение XAG ONE открываются гораздо бо́льшие возможности для полностью автономной и точной сельскохозяйственной работы. Приложение совместимо с Android и iOS и доступно на нескольких языках. Через XAG ONE есть возможность подключения второго дрона и дальнейшей работы в тандеме. Причем дрон может быть другой модели: например, при наличии P40 можно присоединить к работе P100 или V40. Таким образом, через приложение есть возможность обмениваться информацией со всеми участниками миссии.

Способность XAG P40 поддерживать двухканальную связь обеспечивает соединение как при хорошем контакте локальной сети, так и при низком сигнале. В условиях отсутствия интернета XAG P40 остается на связи и поддерживает контакт со стационарной и портативной станциями RTK, может планировать полет и создавать отчеты об операции. Тем не менее, специальный режим XAG RC позволяет по необходимости использовать портативный джойстик ACS2 для размещения локальной сети Wi-Fi для обеспечения соединения через приложение. 

По сути, работа XAG P40 полностью автономна и во время смены от пользователя требуется только замена АКБ и влив рабочего раствора в бак. Все остальное сделают встроенные и дополнительные системы. Контроль за работой дрона нужен лишь опосредованный. Можно с уверенностью заявить, что агродрон XAG P40 – это серьезный прорыв в создании БПЛА в пользу развития предприятий сельского хозяйства за счет удобства, скорости засеивания и последующей обработки посевов.