Cognitive Pilot показала хил-стенд с управлением умным трактором-беспилотником
Компания Cognitive Pilot (дочка Сбера и Cognitive Technologies) на выставке «Юг-агро» представила универсальный хил-стенд для беспилотной сельхозтехники, - устройство, демонстрирующеевозможностии преимущества управления умным трактором на основе компьютерного зрения, а также работу основных элементов системы управления, как это происходит на реальной машине.
Мобильный хил-стенд содержит все основные элементы умного трактора: видеокамеру, вычислительный блок или «мозг», датчик поворота колес, актуаторы и т.д. Видеокамера считывает с экрана сцену, которую воспроизводит симулятор. Затем штатные нейронные сети проводят её распознавание. Вычислительный блок Cognitive Agro Pilot передаёт сигналы управления в CAN-шину и их отрабатывает система актуации — программное обеспечение, которое принимает это управление и передаёт обратно в симулятор.
По словам представителей компании, хил-стенд демонстрирует не только алгоритмы планирования движения, но и даёт возможность показать возможности системы управления, в том числе и аппаратных модулей.
При создании хил-стенда разработчиками был применён метод моделирования hardware in the loop (HIL), который используется для разработки и тестирования сложных транспортных систем.
Читайте также:
Нет комментариев